Kapitola 1 Bagrovací nástroje
2.1.1.1 Obecné
Bagrovací bagrovací stavba je podvodní operace, stavební personál nemůže být svědkem podvodní situace a v procesu výstavby je ovlivněno mnoha proměnnými, náhodnost je velká. Proto bagrovací zařízení pro včasné zachycení pokroku stavby bagrování, efektivní kontrola kvality stavby bagrování, zlepšení účinnosti stavby bagrování, má klíčovou roli, je realizovat nezbytné prostředky vědeckého řízení bagrování.
Bagrovací přístroj slouží k detekci, převodu, zobrazení, řízení parametrů procesu bagrování, procesních parametrů instrumentace, včetně konfigurace periferního zařízení nebo pomocného zařízení. V dnešní době jsou do jeho působnosti zahrnuty i rádiové lokátory, telemetry hladiny přílivu a odlivu atd.
Hlavní nástroje bagru jsou uvedeny v tabulce 2.1.1-1
Tabulka 2.1.1-1 Bagrovací nástroje pro bagry
|
Typ lodi |
Název bagrovacího nástroje |
|
Lopatkový bagr |
Automatický ovladač kalového čerpadla, indikátor sacího vakua, indikátor výtlačného tlaku, měřič koncentrace, průtokoměr, měřič výroby, monitor zatížení tahu, indikátor podélného a příčného náklonu, indikátor hloubky a polohy lopaty, systém monitorování procesu bagrování, radiové polohovací zařízení, elektronický graf systém, automatický ovladač navijáku korečkového navijáku atd. |
|
Řezací sací bagr |
Automatický ovladač kalového čerpadla, úroveň vakua, indikátor výtlačného tlaku; měřič koncentrace, průtokoměr, měřič výroby, ukazatel hloubky a polohy frézy, sledování frézy a automatický ovladač, monitor průřezu bagrování, integrovaný automatický řídicí systém bagrování, automatické ovládání bočního pohybu atd. |
|
Bagr s lopatovým řetězem |
Automatický systém monitorování a kontroly bagrování (včetně automatického nastavení nebo zobrazovacího systému pro uvolnění a vytažení lana lopaty a navijáku), ukazatel dopředné vzdálenosti, ukazatel rychlosti otáčení lopaty atd. |
|
Chyť bagr |
Indikátor hloubky uchopení, měřič stupně otevření uchopení, měřič rychlosti zvedání drapáku, měřič zatížení drapáku, ukazatel úhlu natočení drapáku atd. |
|
Kbelíkový bagr |
Indikátor hloubky kopání, indikátor úhlu natočení výložníku, indikátor úhlu sklonu zádi, indikátor úhlu vzad na rukojeti lopaty. |
2.1.1.2 Základní složení těžebních nástrojů
Bagrovací přístroje lze obvykle rozdělit do tří částí: snímače, měřicí obvody a zobrazovací přístroje (viz obrázek 2.1.1-1). Většina bagrovacích nástrojů na bagrech používá neelektrické měřicí techniky. Neelektrická měřicí technika zahrnuje elektrickou měřicí techniku, techniku automatického řízení, mikroelektronickou techniku, výpočetní techniku a senzorovou techniku atd. Je kombinací mnoha pokročilých technologií a její hlavní rys se odráží v senzorové technice.
1.Snímač
Senzory jsou primárním článkem při realizaci automatické detekce dat a automatického řízení. Jeho úlohou je řešit bagrovací proces neelektrického ovládání a detekovaného množství média. Budou vnější, časově proměnlivé neelektrické fyzikální veličiny na elektrické veličiny, což zaujímá v bagrovacím přístroji velmi důležitou pozici, přesnost informací, které získává, souvisí s přesností a spolehlivostí celého přístroje.
2.Měřicí obvod
Měřicí obvod má zpracovat, transformovat a převést výstupní signál snímače na digitální veličinu a přenést digitální signál do mikroprocesoru přes vhodné rozhraní. V bagrovacím přístroji více typů měřicích obvodů, jako jsou můstkové obvody v analogovém obvodu, fázově citlivé obvody, obvody operačních zesilovačů atd.; v digitálním obvodu jsou hradlové obvody, logické obvody (včetně různých spouštěčů), digitální / analogový a analogově / digitální převodník. Použití kterého obvodu závisí na volbě typu snímače.
3. Zobrazovací zařízení
Zobrazovací zařízení se používá k zobrazení výsledků, některé se nazývají zobrazovací přístroje. V bagrovacích přístrojích se obvykle objevují ve třech formách zobrazení: jedním je analogový displej, jako je ukazatel typu metr, miliampérmetr, voltmetr a tak dále. Druhým je digitální displej, jako je digitální voltmetr, digitální počítadlo, digitální měřič frekvence. Třetí je zobrazení snímku, zobrazuje se na CRT obrazovce pro detekci výsledků nebo naměřených parametrů křivky změny a dalších snímků.
V bagrovacím nástroji v roli mikroprocesoru nebo mikropočítače kromě zpracování těchto digitálních množství informací, ale také lepší řešení aplikace senzorů v nelineárních a dynamických charakteristikách kompenzace, ke zlepšení výkonu nástroje na měřit, zobrazovat nebo zaznamenávat výsledky výstupního zpracování pro usnadnění sledování procesu bagrování, kontrola kvality stavby bagrování v reálném čase; ale také výstup digitální veličiny řídící informace, přes rozhraní digitálně-analogového převodníku, převedený na analogový signál, ovládání nebo manipulace s bagrovacím zařízením odpovídajícím akčnímu členu (některé přímé ovládání digitálními signály); může mít také automatický kontrolní rozsah, automatickou kalibraci, samovyhledávací úsudek chyb nebo automatické indikátory úsudku a třídění, stejně jako logické operace, do kvantitativního řízení a řízení programu. Je vidět, že obsahující mikropočítačový (nebo mikroprocesorový) bagrovací nástroj má tři hlavní články: jedním je výstup senzoru do digitální veličiny; dva je rozumný obvod rozhraní; třetí je příprava rozumného aplikačního softwaru.