Rypadlo bagr je stroj namontovaný na lodi nebo člunu, který se používá k bagrování mořského dna, aby velké lodě mohly plout po řece. Rypadlo bagr je jen jedním z inženýrských plavidel, které plní úkol bagrování. Tento typ bagru je podobný rypadlo bagru používanému na souši a lze jej postavit instalací bagru na loď nebo člun. Bagrovací bagry jsou však obecně velké, protože lopata musí dosáhnout hlubokých kanálů.
Bagrovací bagry mají omezenou hloubku bagrování (až 25 metrů) kvůli použití kotvení a pevných výložníků a vzpěr.
Některé z těchto bagrů jsou samohybné.
V roce 1999 dodala loděnice „De Donge“ největší světový bagr na bagrování „Great Lakes Dredge Dock Co“. Tento bagr, vybavený bagrem Liebherr P996, dokáže se svou 13 metrů dlouhou lopatou bagrovat do hloubky asi 17 metrů. Pokud se však změní konfigurace výložníku, bagr může vybagrovat maximálně do hloubky 30 metrů. Maximální penetrační/průbojová kapacita je 170 tun! Hmotnost rypadla je 470 tun!
